有汽車(chē)博主稱(chēng)因眼睛小被自動(dòng)駕駛誤判，并登上熱搜，這也引發(fā)了小鵬、蔚來(lái)等車(chē)企回應(yīng)。該博主表示，他在駕駛小鵬汽車(chē)，使用小鵬輔助駕駛功能的時(shí)候，因?yàn)樽约旱难劬Ρ容^小，所以被系統(tǒng)判定為“開(kāi)車(chē)睡覺(jué)”，從而被扣除了智駕分。該博主表示：“這個(gè)問(wèn)題你們?cè)俨粌?yōu)化優(yōu)化，那眼睛小的都不配用NGP唄?”

小鵬汽車(chē)官方隨后也轉(zhuǎn)發(fā)了該博主的消息，表示小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛同學(xué)已經(jīng)收到了優(yōu)化需求，感謝鵬友們的積極反饋。小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬也@了相關(guān)高管，表示：“看看這個(gè)情況怎么處理?”

在得到小鵬官方回復(fù)后，該博主又發(fā)長(zhǎng)文講述了自己因眼睛小帶來(lái)的駕駛困惑。他稱(chēng)，自己最早使用的高階輔助駕駛是特斯拉的 Autopilot，該系統(tǒng)靠方向盤(pán)檢測(cè)駕駛員是否異常，在該博主使用過(guò)程中相安無(wú)事。但在2018 年去美國(guó)試駕通用的 Super Cruise 的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)無(wú)論是紅外還是攝像頭，只要開(kāi)始檢測(cè)駕駛員眼睛，就會(huì)判定其過(guò)度疲勞。

對(duì)此，負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的通用工程師表示，除了眼睛小，還跟博主的面部起伏和身高有關(guān)系。對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)設(shè)備來(lái)說(shuō)，博主的仰角太高，目標(biāo)太小。因此工程師表示，通用的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)入中國(guó)時(shí)，一定找該博主幫忙研發(fā)。

此后，該博主用了許多品牌的輔助駕駛系統(tǒng)，都沒(méi)有正確檢測(cè)該博主的駕駛狀態(tài)。在小鵬P7上，車(chē)輛會(huì)提示駕駛員已睡著。在嵐圖 FREE，車(chē)輛會(huì)在冬天為了讓該博主“別困”而打開(kāi)冷風(fēng)。在蔚來(lái)ET7上，該博主一開(kāi)車(chē)就被車(chē)輛認(rèn)定疲勞和走神，因此目前該功能已經(jīng)被博主關(guān)閉。該博主認(rèn)為，這并非長(zhǎng)久之計(jì)。

“由于這些功能和更高階的輔助駕駛息息相關(guān)，隨著安全分等系統(tǒng)的引入，我甚至可能以后連這些高級(jí)輔助功能都不能正常使用了，而僅僅因?yàn)槲已劬π　?rdquo;該博主稱(chēng)。除小鵬汽車(chē)給予反饋外，該博主透露，蔚來(lái)方面也成立了研究小組，希望幫助博主解決輔助駕駛功能誤判的問(wèn)題。

這一事件也暴露出小鵬、蔚來(lái)等使用的DMS(Driver Monitor System System，駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng))功能在識(shí)別上存在的盲區(qū)。DMS用于實(shí)現(xiàn)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)、駕駛員注意力監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)駕駛行為監(jiān)測(cè)以及駕駛員身份識(shí)別等功能，主要為了防止駕駛員分心駕駛、疲勞駕駛等，是目前車(chē)企流行的ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))系統(tǒng)中的重要組成部分。

DMS最早是于2006年由豐田提出，并導(dǎo)入其Lexus車(chē)款，用以監(jiān)測(cè)駕駛者的狀態(tài)，并且可以與碰撞預(yù)防系統(tǒng)共同運(yùn)作。而在乘用車(chē)裝配DMS之前，貨車(chē)和商用車(chē)大多已經(jīng)普及DMS系統(tǒng)。

有研究表明，超過(guò)六成交通事故是由于駕駛員注意力分散或疲勞駕駛所致，其中94%的追尾事故是由于駕駛員分心。因此，目前有越多越多的車(chē)都配備有這一功能，包括特斯拉、小鵬、蔚來(lái)、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等。EuroNCAP(歐洲新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì))發(fā)布的2025路線圖甚至要求從2022年7月開(kāi)始，新車(chē)都必須配備DMS。

DMS技術(shù)路線分為被動(dòng)式與主動(dòng)式，其中被動(dòng)式DMS技術(shù)主要通過(guò)方向盤(pán)扭轉(zhuǎn)力、車(chē)道偏移警報(bào)系統(tǒng)的行車(chē)數(shù)據(jù)，駕駛時(shí)長(zhǎng)等外界因素幫助判斷駕駛員當(dāng)前所處的狀態(tài)。該方式的優(yōu)點(diǎn)是成本低，且可以利用已裝載的ADAS輔助駕駛系統(tǒng)，但由于無(wú)法直接監(jiān)測(cè)駕駛員，存在誤報(bào)率較高的情況。

主動(dòng)式視覺(jué)DMS 技術(shù)通過(guò)部署在方向盤(pán)、轉(zhuǎn)儀表或A柱等位置的光學(xué)攝像頭、紅外，獲取駕駛員眼部狀態(tài)如打哈欠電話抽煙行為圖像或視頻信息，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法對(duì)獲取的信息進(jìn)行分析，判斷駕駛員當(dāng)前所處狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)、分神監(jiān)測(cè)以及危險(xiǎn)行為監(jiān)測(cè)。

比如蔚來(lái)ET7的駕駛員感知攝像頭就位于儀表盤(pán)的前方，而此前的車(chē)型ES6/ES8則安裝后視鏡上方;小鵬P7的DMS攝像頭安裝在方向盤(pán)上，并配備了紅外補(bǔ)光。小鵬還在去年12月上線了XPILOT智駕分(試運(yùn)行版)，是行業(yè)首個(gè)落地的智能輔助駕駛安全體系及首個(gè)駕駛員智能輔助駕駛行為評(píng)分模式。

當(dāng)“智駕分”被激活后，小鵬汽車(chē)將在用戶(hù)授權(quán)下，根據(jù)4個(gè)指標(biāo)判斷用戶(hù)是否正確使用智能輔助駕駛功能，包括脫手提醒、疲勞駕駛提醒、分神提醒、未及時(shí)接管車(chē)輛等。系統(tǒng)將自動(dòng)判斷以上行為的危險(xiǎn)程度，根據(jù)不同危險(xiǎn)程度扣減不同分值，扣減分值越高代表該行為危險(xiǎn)程度越高。

目前，市面上主流的DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭跟蹤眼睛和頭部活動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此次事件也在一定程度上暴露出在識(shí)別方面存在問(wèn)題。因此，也有一些廠商在推出的方案將多種傳感器加入到DMS中，比如毫米波雷達(dá)、3DToF等。

前述博主披露的消息稱(chēng)，被誤判的原因是因?yàn)檠劬π《加玫南袼馗裉　?ldquo;沒(méi)想到，這次真的幫助智能汽車(chē)進(jìn)步了——以一個(gè)地獄級(jí)的Corner Case。”他還調(diào)侃到，“希望最終的結(jié)果，不是何小鵬總親自出錢(qián)給我開(kāi)個(gè)眼角。”

雖然被認(rèn)為是標(biāo)配，但DMS滲透率整體還不高。據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，2021年1-9月中國(guó)乘用車(chē)新車(chē)的DMS系統(tǒng)銷(xiāo)量25.1萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)244%，其中搭載DMS系統(tǒng)的車(chē)型主要為本土品牌為主，占比94%。但由于基數(shù)小，同期本土品牌新車(chē)中DMS系統(tǒng)滲透率只有3.9%，相比2020年2%的滲透率增長(zhǎng)近100%。

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